পিএলসি এর কাজের নীতি

 

পিএলসি মূলত একটি "মডুলার মাইক্রোকম্পিউটার" যা বিশেষভাবে শিল্প পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর কার্যকারী নীতির মূল হল "হার্ডওয়্যারের মাধ্যমে সিগন্যাল গ্রহণ করা, সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে লজিক প্রক্রিয়াকরণ এবং হার্ডওয়্যারের মাধ্যমে নির্দেশাবলী আউটপুট করা" এর ক্লোজড লুপ মেকানিজম হল বহিরাগত ডিভাইসগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য৷ এই পদ্ধতির বাস্তবায়ন হার্ডওয়্যার কাঠামো এবং সফ্টওয়্যার সিস্টেমের মধ্যে উচ্চ মাত্রার সমন্বয়ের উপর নির্ভর করে।

PLC এর হার্ডওয়্যার কাঠামো মডুলার ডিজাইন গ্রহণ করে, যা নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নমনীয়ভাবে মিলিত হতে পারে। মূল উপাদানগুলির মধ্যে নিম্নলিখিত পাঁচটি অংশ রয়েছে, প্রতিটিতে শ্রমের সুস্পষ্ট বিভাজন এবং ঘনিষ্ঠ সহযোগিতা রয়েছে:

কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট (CPU):PLC এর "মস্তিষ্ক" হিসাবে, এটি ব্যবহারকারীর প্রোগ্রামগুলিতে যৌক্তিক ক্রিয়াকলাপ, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং নির্দেশের সময়সূচী সম্পাদনের জন্য দায়ী। এটি দ্রুত ইনপুট সংকেত পড়তে পারে, মই ডায়াগ্রাম এবং অন্যান্য প্রোগ্রাম চালাতে পারে, গণনার ফলাফল বিচার করতে পারে এবং আউটপুট মডিউলে নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী পাঠাতে পারে। এর গণনার গতি সরাসরি PLC এর প্রতিক্রিয়া দক্ষতা নির্ধারণ করে এবং মূলধারার শিল্প PLC-এর নির্দেশ কার্যকর করার সময় মাইক্রোসেকেন্ড স্তরে পৌঁছাতে পারে।

স্মৃতি:সিস্টেম মেমরি এবং ব্যবহারকারী মেমরিতে বিভক্ত। সিস্টেম মেমরি অপারেটিং সিস্টেম, ড্রাইভার প্রোগ্রাম এবং PLC এর অন্যান্য মূল সফ্টওয়্যার সঞ্চয় করতে ব্যবহৃত হয়, যা সরঞ্জামের মৌলিক অপারেশন নিশ্চিত করে। ব্যবহারকারীর মেমরি ব্যবহারকারীর লিখিত নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম (যেমন উৎপাদন প্রক্রিয়া লজিক, ফল্ট হ্যান্ডলিং মেকানিজম) এবং অস্থায়ী ডেটা (যেমন ডিভাইস অপারেটিং পরামিতি, গণনা ফলাফল) সংরক্ষণের জন্য নিবেদিত হয়, সমর্থনকারী প্রোগ্রাম আপডেট করে।

ইনপুট/আউটপুট (I/O) মডিউল: পিএলসি এবং বাহ্যিক ডিভাইসগুলির মধ্যে "সেতু", দ্বিমুখী সংকেত রূপান্তর সক্ষম করে। ইনপুট মডিউলটি সেন্সর (যেমন ফটোইলেকট্রিক সুইচ, তাপমাত্রা সেন্সর), বোতাম, নব এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলি থেকে এনালগ সিগন্যাল (যেমন তাপমাত্রা, চাপ) বা ডিজিটাল সিগন্যাল (যেমন চালু{1}}অফ সিগন্যালগুলিকে PLC দ্বারা স্বীকৃত বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করার জন্য দায়ী৷ আউটপুট মডিউল সিপিইউ-এর গণনার ফলাফলকে নিয়ন্ত্রণ সংকেতে রূপান্তরিত করে যা বহিরাগত অ্যাকচুয়েটর (যেমন মোটর, সোলেনয়েড ভালভ, ইন্ডিকেটর লাইট) দ্বারা গ্রহণ করা যেতে পারে, "ধারণা সিদ্ধান্ত কার্যকর করার" বন্ধ-লুপ প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করে।

পাওয়ার মডিউল:সম্পূর্ণ PLC সিস্টেমের জন্য স্থিতিশীল কাজের শক্তি প্রদান করে, সাধারণত PLC দ্বারা অভ্যন্তরীণভাবে প্রয়োজনীয় AC পাওয়ার (যেমন AC 220V) শিল্প সাইট থেকে DC পাওয়ারে (যেমন DC 24V) রূপান্তরিত করে। জটিল শিল্প পরিবেশে সরঞ্জামের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে এতে ওভারভোল্টেজ এবং ওভারকারেন্ট সুরক্ষা ফাংশন রয়েছে।

যোগাযোগ মডিউল:PLC এবং অন্যান্য ডিভাইসের মধ্যে আন্তঃসংযোগ উপলব্ধি করে, মূলধারার শিল্প যোগাযোগ প্রোটোকলগুলিকে সমর্থন করে যেমন PROFINET, Modbus, EtherNet/IP, ইত্যাদি। যোগাযোগ মডিউলের মাধ্যমে, PLC-কে টাচ স্ক্রিন, শিল্প কম্পিউটার, MES সিস্টেম (উৎপাদন নির্বাহ ব্যবস্থা) বা অন্যান্য PLC-এর সাথে নেটওয়ার্ক করা যেতে পারে এবং ডেটা আদান-প্রদান নিয়ন্ত্রণের জন্য পাওয়া যায়।

PLC এর সফ্টওয়্যার সিস্টেম সিস্টেম সফ্টওয়্যার এবং ব্যবহারকারী সফ্টওয়্যার মধ্যে বিভক্ত করা হয়. সিস্টেম সফ্টওয়্যার প্রস্তুতকারকের দ্বারা পূর্বে ইনস্টল করা হয় এবং হার্ডওয়্যার ড্রাইভার, প্রোগ্রাম সংকলন, এবং সিস্টেম ডায়াগনস্টিকসের জন্য দায়ী। ব্যবহারকারী সফ্টওয়্যারটি উৎপাদনের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে ইঞ্জিনিয়ারদের দ্বারা লিখিত একটি নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম। মূলধারার প্রোগ্রামিং পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে লেডার ডায়াগ্রাম (LD), স্ট্রাকচার্ড টেক্সট (ST), ফাংশনাল ব্লক ডায়াগ্রাম (FBD), ইত্যাদি। এর মধ্যে, ঐতিহ্যবাহী রিলে কন্ট্রোল সার্কিটের বৈশিষ্ট্যের অনুকরণের কারণে শিল্প সাইটগুলিতে মই চিত্রটি সর্বাধিক ব্যবহৃত প্রোগ্রামিং পদ্ধতিতে পরিণত হয়েছে।

সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণের মূল যুক্তি হল "লজিক্যাল অপারেশন এবং টাইমিং কন্ট্রোল" - প্রকৌশলীরা প্রোডাকশন প্রক্রিয়াটিকে যৌক্তিক সম্পর্ক যেমন "AND", "OR", এবং "NO" বা টাইমিং নিয়ম যেমন "বিলম্ব" এবং "গণনা" প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে রূপান্তরিত করে। PLC-এর CPU উৎপাদন প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য পূর্বনির্ধারিত ক্রমানুসারে এই নিয়মগুলি সম্পাদন করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি বোতলজাত জল উত্পাদন লাইনে, "ফটোইলেকট্রিক সেন্সর একটি বোতল সনাক্ত করলে 0.2 সেকেন্ডের বিলম্বের সাথে ফিলিং মেশিনটি শুরু করুন এবং 3 সেকেন্ডের জন্য ভর্তি করার পরে বন্ধ করুন" প্রোগ্রাম সেট করে স্বয়ংক্রিয় ভর্তি যুক্তি সম্পন্ন করা যেতে পারে।

পিএলসি শুধুমাত্র একটি ডিভাইস নয়, শিল্প নিয়ন্ত্রণ ধারণার মূর্ত প্রতীকও। এটি শুধুমাত্র "ম্যানুয়াল অপারেশন" থেকে "লজিক চালিত" পর্যন্ত উৎপাদন প্রক্রিয়ায় একটি ঝাঁকুনি অর্জন করেনি, বরং সমগ্র উৎপাদন শিল্পকে বুদ্ধিমান, নমনীয় এবং দক্ষ উন্নয়নের দিকে চালিত করেছে।